Žinią apie sportininko mirtį LRT naujienų portalui patvirtino plaukikė Lina Kačiušytė.
R. Žulpa 1980-ųjų Maskvos olimpinėse žaidynėse 200 m plaukimo krūtine rungtyje iškovojo aukso medalį ir tapo olimpiniu čempionu.
Vilniuje gimęs R. Žulpa per savo karjerą taip pat triskart pasidabino Europos pirmenybių auksu ir 1982 m. tapo planetos vicečempionu, taip pat yra laimėjęs auksą universiadoje.
R.Žulpai kurį laiką priklausė ir pasaulio 200 m plaukimo krūtine rekordas – 2 min. 15,85 sek.
Daugkartinis Lietuvos čempionas 1981 m. išrinktas Lietuvos metų sportininku. 2024 m. už aukštus sporto pasiekimus, Lietuvos vardo garsinimą pasaulyje ir reikšmingą indėlį į plaukimo sporto šakos plėtrą Lietuvoje apdovanotas Gedimino ordino Karininko kryžiumi.