23 metų atakuojantis saugas – rezultatyviausias šio sezono Juodkalnijos čempionato žaidėjas.
Įpusėjus 2021/2022 metų pirmenybėms OFK „Petrovac“ komandos gretose jis per 18 rungtynių įmušė 10 įvarčių ir atliko 1 rezultatyvų perdavimą.
Anksčiau M. Miličkovičius taip pat sezoną praleido Kosovo pirmenybėse Dreno „Feronikeli“ ekipoje.
Juodkalnijoje jis daugiausiai rungtyniavo OFK „Titograd“ komandoje, kurioje praleido tris sezonus. Karjeros pradžioje saugas buvo skolinamas į žemesniojo diviziono Ulcinio „Otrant-Olympic“.
Rinktinių lygmenyje M. Miličkovičius yra atstovavęs savo šaliai jaunimo (U-19 ir U-21) lygmenyse.