Aktorius gimė 1936 m. sausio 2 d. Kaune, 1955–1959 metais studijavo Lietuvos valstybinėje konservatorijoje (dabar – Lietuvos muzikos ir teatro akademija) Aktorinio meistriškumo katedroje (kurso vadovas – Romualdas Juknevičius), 1959–1962 m. dirbo Kapsuko (Marijampolės) dramos teatre.
1963–1993 ir 1995–2000 m. Juozas Rygertas buvo Lietuvos valstybinio akademinio (dabar – nacionalinio) dramos teatro aktorius, šiame teatre sukūrė per šešiasdešimt vaidmenų. Lietuvos kino studijoje ir televizijoje Juozas Rygertas sukūrė kelias dešimtis vaidmenų, filmavosi kitų šalių kino studijų filmuose.
1972 m. Juozui Rygertui suteikta aukščiausia aktoriaus kategorija, 1978 m. – nusipelniusio artisto garbės vardas.
Tarp reikšmingiausių jo vaidmenų – Mefistofelis (J. Goethe’s „Faustas“, 1965), Mindaugas (Just. Marcinkevičiaus „Mindaugas“, 1969), Drilas (D. Wassermano ir D. Deriono „Žmogus iš La Mančos“, 1970), Ferdinandas (F. Shillerio „Klasta ir meilė“, 1972), Gregersas (H. Ibseno „Laukinė antis“, 1973), Pepelas (M. Gorkio „Dugne“, 1975), Merūnas (V. Krėvės „Žentas“, 1977), Gajevas (A. Čechovo „Vyšnių sodas“,1978), Sapiega (B. Sruogos „Kazimieras Sapiega“, 1979), Olesnickis (B. Sruogos „Milžino paunksmė“, 1979) ir daugelis kitų.
Informacija apie atsisveikinimą su aktoriumi Juozu Rygertu bus paskelbta vėliau.