R. Grigalaitis 1988 metais Lietuvos žemės ūkio akademijoje baigė mechanikos inžinerijos studijas. Nuo 1989 iki 2003 metų jis dirbo žemės ūkio bendrovės „Aukšteliai“ pirmininku, kolūkio padalinio vadovu, eksploatacijos inžinieriumi. Nuo 2003 metų iki 2022 metų vadovavo AB „Lietuvos draudimas“ Mūšos skyriaus Šiaurės regiono Privačių klientų departamentui, ėjo Radviliškio regioninio skyriaus vadovo pareigas, praneša Radviliškio rajono savivaldybė.
Savivaldybės duomenimis, pastaruoju metu R. Grigalaitis vadovavo įmonės „Radviliškio vanduo“ pardavimų skyriui.