Pranešama, kad jaunas atletas netoli namų Chabarovske (Rusija) išėjo į lauką pabėgioti. Tuomet ir įvyko incidentas. Sportininkas buvo partrenktas sunkvežimio „Toyota Dyna“ vairuotojo per savo gimtadienį – spalio 9 d. apie 6.10 val. ryto vietos laiku.
Vėliau čiuožėjas buvo nugabentas į ligoninę ir paguldytas į intensyvios terapijos skyrių, tačiau sąmonės jis nebeatgavo. Po dviejų dienų pranešta apie R.Zacharovo mirtį.
Užuojautą sportininko artimiesiems išreiškė tarptautinė čiuožimo sąjunga (ISU) ir Rusijos čiuožimo sąjunga.
R.Zacharovas 2017 m. pasaulio jaunimo čempionate laimėjo bronzą 500 m rungtyje. 2018 m. jis pridėjo ir pasaulio jaunimo čempionato bronzą komandinėje rungtyje. Tais pačiais metais jis debiutavo pasaulio taurės varžybose, o 2019 m. Rusijos čempionate laimėjo du sidabro medalius ir bronzą.