Mjr. Tomas Malakauskas 2009 m. įgavo Motorizuotųjų būrio vado kvalifikaciją ir baigė Generolo Jono Žemaičio Lietuvos karo akademiją. Karininko priesaiką tarnauti Lietuvos valstybei davė 2009 m. gegužės 20 d.
Mjr. Tomas Malakauskas buvo labai vertinamas kolegų, vadovybės. Ilgametės tarnybos metu karininkas skatintas Lietuvos Respublikos krašto apsaugos sistemos medaliu „Už tarptautines operacijas“, NATO medaliu už tarnybą NATO vadovaujamoje „Tvirta parama“ misijoje Afganistane. 2017 m. kovo 11 d. JAV Sausumos pajėgų sekretoriatas karininką apdovanojo Padėkos medaliu už puikią darbo kompetenciją, atsidavimą, ženklų prisidėjimą prie uždavinių įvykdymo.
Jis pasižymėjo puikiomis profesinėmis žiniomis ir įgūdžiais, buvo draugiškas ir geranoriškas, iniciatyvus, atsakingas, paslaugus, visuomeniškas, empatiškas bei mėgstamas ir gerbiamas kolegų.
„Lietuvos kariuomenės vadovybė dėl a. a. mjr. Tomo Malakausko mirties velionio artimiesiems bei kolegoms reiškia nuoširdžią ir gilią užuojautą“, – rašoma kariuomenės pranešime.
Kažkaip kariai jauni miršta.