Jis uosto direkcijoje su pertraukomis yra dirbęs apie du dešimtmečius, vėliau darbą tęsė vienoje uosto bendrovių.
2010 metais Klaipėdos uostui pradėjus vadovauti Eugenijui Gentvilui, A. Kamarauskas buvo atleistas dėl esą netinkamai atliekamų pareigų. Konfliktas buvo persikėlęs į teismą, kur baigėsi taikos sutartimi.
Po kelerių metų sudalyvavęs uosto direkcijos konkurse A. Kamarauskas vėl buvo grįžęs į šias pareigas ir dirbo kartu su tuomečiu direkcijos vadovu, dabar meru Arvydu Vaitkumi.
Klaipėdos taryba jau yra patvirtinusi dviejų vicemerų pareigybes. Jas eina su A. Vaitkaus komitetu išrinkta Vaida Raugelė bei partijos „Laisvė ir teisingumas“ narė Lina Šukytė-Korsakė.